Sterownik silnika krokowego drukarki 3D RepRap,
CNC StepStick A4988 + radiator
Układ jest bardzo prosty w obsłudze i aby obrucić silnik o krok wystarczy podać stan wysoki na wyprowadzenie STEP (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki, przesunie silnik o kolejny krok...itd.
Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
Układ posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika. Rozmiar kroku z jakim ma pracować silnik, ustawiany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100 kΩ).
Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD.
Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT. Układem można sterować również silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V.Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω).
Specyfikacja układu :
- Napięcie zasilania: 8 - 35V
- Masymalny prąd: 2A (z radiatorem)
- Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
- Moduł posiada wlutowane złącze (listwę kołkową)
- Ochrona przed przegrzaniem układu
- Możliwość konfiguracji kroków: pełny krok 1/2 kroku 1/4 kroku 1/8 korku 1/16 kroku
- Uwaga! Układ może ulec uszkodzeniu, gdy podczas działania sterownika podłączamy lub odłączamy silnik.
Wystawiamy paragon lub fakturę vat !!!
Wysyłki realizujemy natychmiast z Polski.