Moduł 3-osiowego żyroskopu i akcelerometru
MPU 6050 I2C
MPU6050 jest układem łączącym w sobie cyfrowy termometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy akcelerometr zapewniający szybki oraz stabilny pomiar położenia.
Moduł komunikuje się z mikrokontrolerem przy użyciu magistrali I2C.
SPECYFIKACJA :
- Pobór prądu przez żyroskop: 3.6 mA
- Pobór prądu przez akcelerometr: 500 uA
- Pobór prądu przez MPU: 250 uA
- Komunikacja: Magistrala I²C 400 kHz
- Zakres pomiarowy żyroskopu: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000 stopni/sekundę
- Zakres pomiarowy akcelerometru: +/-2 g, +/-4 g. +/- 8 g, +/-16 g
- Rozdzielczość: 16 bitowa dla każdej osi każdego czujnika
- Szybkość pomiaru żyroskopu: od 4 do 8000 Hz
- Szybkość pomiaru akcelerometru: od 4 do 1000 Hz
- Szybkość pomiaru MPU: od 5 do 200 Hz
- Programowalne wyjście przerwań informujące o poruszeniu urządzenia lub dokonaniu pomiaru
Opis wyjść:
- VDD – Zasilanie
- GND – Masa zasilania
- INT – Wyjście przerwania (typu otwarty dren)
- SCL – Wejście sygnału zegarowego magistrali i2c
- SDA – Sygnał danych magistrali i2c
- AD0 – Wybiera adres układu na magistrali I²C (podłączony do GND adres 0x68 – podłączony do Vcc, adres 0x69)
- XCL – Wyjście sygnału zegarowego magistrali i2c do magnetometru
- XDA – Sygnał danych magistrali i2c do magnetometru
Wystawiamy paragon lub fakturę vat !!!
Wysyłki realizujemy natychmiast z Polski.